Тактильные датчики
Тактильные датчики полагаются на контакт с поверхностью для замыкания цепи. Кнопки лифта - хорошо известный пример: когда вы нажимаете на кнопку лифта, она временно замыкает цепь, что компьютер преобразует в команду. В автоматизации производства тактильные датчики играют ключевую роль в оповещении коботов о том, что они находятся в контакте с объектом. В то же время датчики силы могут быть использованы для информирования кобота о том, насколько силен его захват.